Browsing by Author "Zagal Montealegre, Juan"
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Valenzuela Coloma, Harold Rodrigo Marcos (Universidad de Chile, 2019)El presente trabajo para optar al título de magíster en ciencias de la ingeniería, mención mecánica radica en el diseño, fabricación y caracterización de una población heterogénea de robot modulares blandos. Cada robot ...
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Raqui Sánchez, Alexander Elisban (Universidad de Chile, 2018)En la actualidad la investigación de la robótica blanda ha ido en aumento en los países del primer mundo es por ello que ciencias como la biomédica, hacen necesaria esta tecnología para ocuparla en dar soluciones certeras ...
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Zagal Montealegre, Juan (Universidad de ChilePrograma Cybertesis, 2007)
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Vélez Montecinos, Maximiliano Alejandro (Universidad de Chile, 2017)Actualmente las herramientas de fabricación están limitadas a producir objetos cuyas dimensiones no sobrepasen los límites de su volumen de manufactura. En el caso de las impresoras 3D la relación entre el volumen de ...
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Kracht Gajardo, Erick Alfred (Universidad de Chile, 2022)Con la intención de un futuro donde la economía circular se vuelve el paradigma imperante y apuntando a que se pueda recuperar piezas con daño de manera fácil, económica y precisa, es que el objetivo de este trabajo es ...