Humanización plataforma experimental

Abstract

Este proyecto se origina a partir del encargo realizado por el DIE de la U. de Chile. Consiste en el diseño, desarrollo y construcción de una plataforma experimental para el laboratorio de robótica del departamento. Esta plataforma experimental es entendida como un robot de pruebas destinado al ensayo empírico. Es el soporte físico que permite la experimentación y el análisis de errores para el desarrollo de nuevas soluciones de hardware, software y firmware. Estas plataformas deben; por lo tanto, dar la posibilidad de modificar su configuración según el experimento que se desee realizar, estas modificaciones por lo general se basan en el intercambio de componentes o software asociado a la plataforma. Uno de los objetivos fundamentales en el diseño del nuevo robot es abordar lo referido a su apariencia externa, variable que generalmente se deja de lado en la construcción de robots experimentales en el laboratorio, y es por esto que fue tomado como proyecto para optar al título de Diseñador. Además de la apariencia de la plataforma, el proyecto de diseño considera la interfaz operacional de ésta, siendo este ámbito (la interfaz) la esencia del proyecto de diseño, por lo que es a partir de esta interfaz que se desarrolla posteriormente la forma.