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Algoritmo para la generación de ortomosaicos a partir de imágenes aéreas tomadas por drones en la agricultura

Profesor guíadc.contributor.advisorEstévez Montero, Claudio
Autordc.contributor.authorGómez Ortega, Álvaro Rodrigo 
Profesor colaboradordc.contributor.otherPope Schwartz, Christopher
Profesor colaboradordc.contributor.otherGaldames Grünberg, Francisco
Fecha ingresodc.date.accessioned2019-01-31T20:30:16Z
Fecha disponibledc.date.available2019-01-31T20:30:16Z
Fecha de publicacióndc.date.issued2018
Identificadordc.identifier.urihttp://repositorio.uchile.cl/handle/2250/164015
Nota generaldc.descriptionIngeniero Civil Eléctricoes_ES
Resumendc.description.abstractLa mejora en los vehículos aéreos no tripulados, las cámaras digitales y la fotogrametría, ha permitido que en la agricultura se tengan varios beneficios como: detectar el estado hídrico de las plantas, revelar el estrés nutricional en cultivos, localizar de manera temprana enfermedades o plagas y calcular índices relativos a la calidad de las plantaciones. Dichos beneficios han hecho posible mejorar la gestión del agricultor y su toma de decisiones sobre sus terrenos. Gran parte de esto puede ser logrado superponiendo imágenes aéreas verticales de un terreno agrícola donde se mantengan las dimensiones geométricas. Bajo esta mirada, los objetivos generales de esta memoria consisten en comprender, analizar, diseñar, implementar y evaluar el desarrollo de un algoritmo que genere ortomosaicos de manera automática para fotografías tomadas por drones de manera vertical que incluyan un sistema de posicionamiento global (GPS) y una unidad de medición inercial (IMU). Para lograr el objetivo se propone una metodología modular que comienza con las imágenes en bruto, tal que utilizando su información geoespacial y la inclinación de la cámara agilice la identificación de la información considerada perpendicular para eliminar los sectores que no lo sean y estimar cuáles fotografías debieran estar solapadas. Luego, se busca con mayor certeza entre estos conjuntos cuales comparten información identificando una serie de puntos claves, los que serán utilizados para realizar distintas homografías a cada imagen y así superponerlas de manera adecuada conservando las proporciones geométricas creando así una primera versión del ortomosaico. Después se realizan mejoras en su aspecto, haciendo un ajuste de intensidades entre las imágenes y finalmente mezclando las fotografías para que los bordes de cada una dejen de ser perceptibles. Con la metodología diseñada se consiguen ortomosaicos de buen aspecto, con una baja distorsión espacial, y un orden de cómputo lineal en casi todas sus fases. Además, es un algoritmo que resulta ser escalable y concretamente aplicable al contexto real de la industria de la agricultura actual, mostrando así que los resultados obtenidos indican que el procedimiento contribuye a los objetivos planteados. En resumen, el presente trabajo muestra un caso sobre cómo las tecnologías actuales pueden ser utilizadas en la industria de la agricultura actual, permitiendo generar una visión completa de un sector de interés en una sola imagen, mediante fotografías no necesariamente de alta resolución, siempre y cuando, estas sean tomadas de manera perpendicular a la superficie del terreno.es_ES
Patrocinadordc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido parcialmente financiado por Telefónica 1+D Chilees_ES
Idiomadc.language.isoeses_ES
Publicadordc.publisherUniversidad de Chilees_ES
Tipo de licenciadc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Chile*
Link a Licenciadc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cl/*
Palabras clavesdc.subjectAgricultura de precisiónes_ES
Palabras clavesdc.subjectAerofotografía en agriculturaes_ES
Palabras clavesdc.subjectTeledecciónes_ES
Palabras clavesdc.subjectOrtomosaicoses_ES
Títulodc.titleAlgoritmo para la generación de ortomosaicos a partir de imágenes aéreas tomadas por drones en la agriculturaes_ES
Tipo de documentodc.typeTesises_ES
Catalogadoruchile.catalogadorgmmes_ES
Departamentouchile.departamentoDepartamento de Ingeniería Eléctricaes_ES
Facultaduchile.facultadFacultad de Ciencias Físicas y Matemáticases_ES


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