Browsing by Author "Ruiz del Solar, Javier"
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Leottau Forero, David Leonardo (Universidad de Chile, 2018)El paradigma del aprendizaje reforzado (RL \footnote{Por sus siglas en inglés: Reinforcement Learning}) está siendo recurrentemente utilizado para aprender tareas complejas en contextos aplicativos como la robótica. No ...
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Pérez Carrasco, Ernesto Rodrigo (Universidad de Chile, 2020)
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Vallejos, Paul; Ruiz del Solar, Javier; Swett, Francisco (Springer, 2011)Currently, passive robots are designed following a trial and error process in which the existence of a stable walking cycle for a given passive robot’s model is analyzed using Poincaré maps. The standard stability analysis ...
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Marambio Díaz, Exequiel Alonso (Universidad de Chile, 2020)New technologies related to the mining industry have been developed in the last 50 years as the mining industry has expanded in depth. These technological developments have responded not only to production and planning ...
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Martínez, Luz María; Ruiz del Solar, Javier (Springer Verlag, 2017)In this work a system for recognizing grasp points in RGB-D images is proposed. This system is intended to be used by a domestic robot when deploying clothes lying at a random position on a table. By taking into ...
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Martínez Ramírez, Luz María (Universidad de Chile, 2019)El reconocimiento de ropa a partir de una configuracion inicial arbitraria y desconocida, es ´ considerada una de las tareas mas dif ´ ´ıciles en el area de la visi ´ on computacional, debido a la ´ gran cantidad de ...
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Soto Barra, Claudia Naiomi (Universidad de Chile, 2017)El reconocimiento (o detección) de objetos es un área activa y en continua mejora de la visión computacional. Recientemente se han introducido distintas estrategias para mejorar el desempeño y disminuir los costos y el ...
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Orellana Rueda, Pedro Ignacio (Universidad de Chile, 2019)En el presente trabajo de tesis se propone e implementa un sistema de segmentación semántica y reconocimiento de interiores domésticos utilizando características pre-entrenadas extraídas de una red neural convolucional ...
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Seguimiento de Objetos Utilizando Información Multi-Sensorial y Cooperación entre Múltiples Robots Marchant Matus, Román (Universidad de Chile, 2011)En esta memoria de título se desarrolla una metodología que permite realizar la estimación del estado cinemático de múltiples robots utilizando información de variados sensores y cooperación entre robots compañeros. Para ...
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Hormazabal Correa, Eduardo Andrés (Universidad de Chile, 2019)Los robots de servicio son cada vez más frecuentes dado su potencial para realizar diversos tipos de tareas. Una actividad con gran potencial es la de seguir a una persona, ya que se puede utilizar para ejecutar acciones ...
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Cabello San Martín, Felipe Andrés (Universidad de Chile, 2011)Actualmente, los vehículos guiados de forma autónoma (AGV) son ampliamente utilizados en diversas aplicaciones industriales, razón por la cual el diseño e implementación de estrategias de control para estos sistemas es ...
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Hernández Larenas, Cristofer Daniel (Universidad de Chile, 2021)Dentro de la minería, unas de las operaciones más importantes de la mina son las de extracción del material y el transporte del mismo, ya que esto define la producción total que ésta podría tener. Estas operaciones tienen ...
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Valenzuela Urrutia, David Rodrigo (Universidad de Chile, 2016)Esta tesis se enfoca en la interfaz hombre máquina (Human-Machine Interface) de un sistema de Teleoperación Bilaterial, con el objetivo de mejorar la experiencia del operador, incrementando la eficiencia y calidad del ...
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Mattamala, Matías; Olave, Gonzalo; González, Clayder; Hasbún, Nicolás; Ruiz del Solar, Javier (Springer Verlag, 2018)We present an open-source accessory for the NAO robot, which enables to test computationally demanding algorithms in an external platform while preserving robot’s autonomy and mobility. The platform has the form of a ...
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Lobos-Tsunekawa, Kenzo; Leottau, David; Ruiz del Solar, Javier (Springer Verlag, 2017)This paper addresses the design and implementation of complex Reinforcement Learning (RL) behaviors where multi-dimensional action spaces are involved, as well as the need to execute the behaviors in real-time using robotic ...
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Cruz, Nicolás; Lobos-Tsunekawa, Kenzo; Ruiz del Solar, Javier (Springer Verlag, 2018)The main goal of this paper is to analyze the general problem of using Convolutional Neural Networks (CNNs) in robots with limited computational capabilities, and to propose general design guidelines for their use. In ...
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Valenzuela-Urrutia, David; Muñoz-Riffo, Rodrigo; Ruiz del Solar, Javier (Springer Netherlands, 2019)This paper presents a methodology for bilateral teleoperation of robots based on the use of point cloud data obtained with an RGB-D camera for providing haptic feedback, as well as a virtual robot workspace that allows the ...