Browsing by Author "Guerrero Pérez, Pablo"
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(Universidad de Chile, 2016)Uno de los desafíos importantes para la Robótica, es la capacidad del robot de manipular objetos de su entorno, ya sea para transportarlos u operarlos de alguna manera. Si bien esta capacidad está prácticamente resuelta ...
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(Universidad de Chile, 2016)En esta tesis se aborda el problema de analizar el rendimiento de cuatro algoritmos de super-resolución multi-imagen cuando éstos son usados para recuperar imágenes astronómicas de alta resolución. Super-resolución ...
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(Universidad de Chile, 2016)El informe que a continuación se presenta, expone las directrices que guiarán el trabajo de tesis: Análisis del comportamiento colectivo presentado por robots vibracionales . Este trabajo de título tiene por objeto realizar ...
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(Universidad de ChilePrograma Cybertesis, 2009)En el contexto del futbol robótico la toma de decisiones es un problema interesante y complejo de resolver. El objetivo del presente trabajo es desarrollar un algoritmo que permita al robot tomar la decisión de qué hacer ...
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(Universidad de Chile, 2019)El presente trabajo tiene como objetivo la construcción de un modelo de regresión que per- mita predecir precios de venta de casas en la ciudad de Santiago. Para lograr esto se explota la información disponible en internet ...
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(Universidad de Chile, 2009)Esta memoria tiene como objetivo diseñar e implementar algoritmos de visión computacional, en diferentes etapas del sistema de visión de un robot que juega fútbol robótico. Dado que por lo general un robot tiene una capacidad ...
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Desarrollo de un algoritmo de stitching para secuencia de imágenes con amplios movimientos de cámara (Universidad de Chile, 2017)En la actualidad, se han desarrollado los algoritmos de stitching para sintetizar el contenido de múltiples imágenes. Dependiendo del tipo de movimiento descrito por la cámara, existen diversas formas de abordar este ...
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(Universidad de Chile, 2013)En este trabajo se presenta un sistema de detección de objetos para robots móviles basado en la información visual entregada por las cámaras del robot y el estado de los encoders de cada articulación. Debido a la baja ...
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(Universidad de Chile, 2012)Actualmente, muchos investigadores están desarrollando robots capaces de desplazarse por el interior de espacios confinados, como por ejemplo los In-pipe robots, capaces de trasladarse por el interior de ductos. Existen ...
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(Universidad de Chile, 2015)El problema de que un computador determine la similitud entre objetos tridimensionales es un problema que tiene aplicaciones directas en diversas áreas como la medicina, la ingeniería y la arqueología, entre otras. Si bien, ...
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Extraction and classification of objects from astronomical images in the presence of labeling bias (Universidad de Chile, 2015)Giga, tera y petabytes de datos astronómicos están empezando a fluir desde la nueva generación de telescopios. Los telescopios de rastreo escanean una amplia zona del cielo con el fin de mapear la galaxia, nuestro universo, ...
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(Universidad de Chile, 2016)Para investigación en el área de robótica autónoma, el Laboratorio RyCh (Robótica y Computación en Chile) del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Chile dispone del robot PR2, que provee de una ...
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(Universidad de Chile, 2016)En el ámbito de visión computacional, uno de los paradigmas más desafiantes es el de segmentación semántica. La dificultad de esta área de estudio radica en tener que identificar todo lo que se encuentra en la imagen de ...
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(Universidad de Chile, 2015)Parte importante de la labor astronómica consiste en analizar observaciones de radiaciones electromagnéticas en la forma de espectros de frecuencia, procedentes del espacio y emitidas por objetos tales como estrellas, ...
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(Universidad de Chile, 2014)Un supuesto criptográfico es un problema computacional que se conjetura difícil de resolver con algoritmos que utilizan tiempo y recursos razonables, para los adversarios considerados. Ejemplos de esto son: factorización ...
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(Universidad de ChileUniversidad de Chile, 2019)ROS (Robot Operating System), es un framework para escribir software para robots. Con una colección de herramientas, librerías y convenciones que tienen como objetivo simplificar la tarea de crear comportamiento complejo ...
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(Universidad de Chile, 2017)A lo largo de la historia, la humanidad se ha esforzado por desarrollar máquinas que faciliten la vida de las personas, frecuentemente concentrándose en producir máquinas autónomas que logren reemplazar a los humanos en ...
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(Universidad de ChileCyberDocs, 2012)Los Robots Modulares Reconfigurables son sistemas que han despertado un gran interés científico durante los últimos años. Ellos corresponden a un caso especial de Materia Programable, donde es posible cambiar la forma y ...
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(Universidad de ChileCyberDocs, 2010)La estimación de la pose es un elemento de gran importancia para sistemas robóticos móviles que se desenvuelven en ambientes dinámicos. Existen diversas metodologías utilizadas para estimar esta pose, siendo esencial para ...
