Browsing by Author "Leiva Castro, Francisco"
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(Universidad de Chile, 2022)Uno de los grandes desafíos que posee la aplicación del aprendizaje reforzado profundo, es la falta de eficiencia de muestras durante el entrenamiento de un agente, en otras palabras, el agente requiere de muchas iteraciones ...
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(Universidad de Chile, 2022)
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(MDPI, 2022)This paper describes a system for the automatic determination of rock-breaking target poses for impact hammers used in underground mines. The rock-breaking target pose is defined as the position and angle at which the ...
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(Universidad de Chile, 2024)En el área de la robótica móvil, el concepto de coverage navigation se refiere a la tarea de cubrir un área o volumen. Esta tarea es un requerimiento esencial en múltiples aplicaciones, como por ejemplo desminado de un ...
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(Universidad de Chile, 2023)
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(Universidad de Chile, 2024)La navegación autónoma en robótica móvil representa un desafío significativo, abordado a lo largo de décadas de investigación. Este trabajo se centra en la aplicación del algoritmo de aprendizaje reforzado Dreamer para ...
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(Universidad de Chile, 2024)La transicion hacia una miner ´ ´ıa subterranea cada vez m ´ as profunda requiere automatizar la ma- ´ quinaria para poder operar en condiciones demasiado peligrosas para operadores humanos. Este trabajo aborda el problema ...
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(Universidad de Chile, 2021)En los últimos años se ha observado un aumento en el interés de parte de la industria en el desarrollo de plataformas móviles de manipulación, con aplicaciones que van desde el manejo de inventarios de bodegas, robótica ...
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(Universidad de Chile, 2023)Una de las grandes limitantes de ocupar aprendizaje reforzado en aplicaciones reales es que usualmente este tipo de métodos requiere interactuar con el ambiente por largos períodos, lo que puede resultar costoso e inclusive ...
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(Universidad de Chile, 2024)La teleoperación a través de la interacción humano-robot es uno de los desafíos de la ingeniería moderna. Trabajos previos han conseguido teleoperar robots humanoides, los cuales funcionan como avatares del operador humano ...
