This paper describes an autonomous loading system for load-haul-dump (LHD) machines used in underground mining. The loading of fragmented rocks from draw points is a complex task due to many factors including: bucket-rock ...

El objetivo de esta tesis es desarrollar un sistema que contribuya a la mejora de toma de decisiones de la operación de molinos SAG mediante el desarrollo de un modelo prescriptivo utilizando técnicas de Aprendizaje Reforzado ...

El aprendizaje reforzado es una rama del Machine Learning que ha dado que hablar en el último tiempo, por el gran éxito que ha obtenido en una amplia variedad de áreas. Sin embargo, este campo todavía cuenta con limitaciones, ...

Una de las grandes limitantes de ocupar aprendizaje reforzado en aplicaciones reales es que usualmente este tipo de métodos requiere interactuar con el ambiente por largos períodos, lo que puede resultar costoso e inclusive ...

El ámbito de la detección de objetos ha experimentado un notable avance en términos de precisión y velocidad gracias al progreso en la capacidad computacional. Sin embargo, un aspecto menos explorado es la detección de ...

En la música popular, los dispositivos que amplifican y/o alteran las señales de audio obtenidas desde los instrumentos son fundamentales y entendidos como parte de la creación musical. Por ejemplo, en el caso de la guitarra ...

En los últimos años se han propuesto y desarrollado diversas tecnologías de asistencia para personas con discapacidad. En esta tesis se propone un sistema de asistencia para personas con discapacidad visual basado en ...

Esta tesis se enfoca en resolver el problema del multi-target tracking en ambientes altamente dinámicos, y utilizando robots que poseen baja capacidad de procesamiento y sensores limi- tados. Para esto se utiliza un nuevo ...