En el área de la robótica móvil, el concepto de coverage navigation se refiere a la tarea de cubrir un área o volumen. Esta tarea es un requerimiento esencial en múltiples aplicaciones, como por ejemplo desminado de un ...

Este trabajo presenta una mano robótica subactuada que utiliza actuadores de cuerda trenzada (TSA) para generar el movimiento de los dedos. Se plantea la hipótesis de que utilizar un control de tensión de los tendones ...

El aprendizaje reforzado es una rama del Machine Learning que ha dado que hablar en el último tiempo, por el gran éxito que ha obtenido en una amplia variedad de áreas. Sin embargo, este campo todavía cuenta con limitaciones, ...

Una de las grandes limitantes de ocupar aprendizaje reforzado en aplicaciones reales es que usualmente este tipo de métodos requiere interactuar con el ambiente por largos períodos, lo que puede resultar costoso e inclusive ...

En la música popular, los dispositivos que amplifican y/o alteran las señales de audio obtenidas desde los instrumentos son fundamentales y entendidos como parte de la creación musical. Por ejemplo, en el caso de la guitarra ...

La teleoperación a través de la interacción humano-robot es uno de los desafíos de la ingeniería moderna. Trabajos previos han conseguido teleoperar robots humanoides, los cuales funcionan como avatares del operador humano ...