Browsing by Author "Ruiz del Solar San Martín, Javier"
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Samtani Wadhwani, Pavan Ashok (Universidad de Chile, 2022)
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Tampier Cotoras, Carlos Andrés; Mascaró, Mauricio; Ruiz del Solar San Martín, Javier (MDPI, 2021)This paper describes an autonomous loading system for load-haul-dump (LHD) machines used in underground mining. The loading of fragmented rocks from draw points is a complex task due to many factors including: bucket-rock ...
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Romero Vega, Sandra Johanna (Universidad de Chile, 2023)
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Olave Wolff, Gonzalo Raúl (Universidad de Chile, 2022)Este trabajo presenta una mano robótica subactuada que utiliza actuadores de cuerda trenzada (TSA) para generar el movimiento de los dedos. Se plantea la hipótesis de que utilizar un control de tensión de los tendones ...
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Implementación de esquemas de aprendizaje reforzado offline, para el control de procesos dinámicos Padilla Castillo, Hernán Ignacio (Universidad de Chile, 2023)El aprendizaje reforzado es una rama del Machine Learning que ha dado que hablar en el último tiempo, por el gran éxito que ha obtenido en una amplia variedad de áreas. Sin embargo, este campo todavía cuenta con limitaciones, ...
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Cossio Montefinale, Luis Gustavo (Universidad de Chile, 2023)Esta tesis presenta una revisión del estado del arte en detección de frutas, considerando los distintos tipos de algoritmos, metodologías y tipos de frutos estudiadas. También se realiza un análisis del estado del arte ...
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García Alvarado, Rudy Andrés (Universidad de Chile, 2023)Una de las grandes limitantes de ocupar aprendizaje reforzado en aplicaciones reales es que usualmente este tipo de métodos requiere interactuar con el ambiente por largos períodos, lo que puede resultar costoso e inclusive ...
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Canales Rodríguez, Diego Alonso (Universidad de Chile, 2023)En la música popular, los dispositivos que amplifican y/o alteran las señales de audio obtenidas desde los instrumentos son fundamentales y entendidos como parte de la creación musical. Por ejemplo, en el caso de la guitarra ...
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Hernández Tapia, Andrea Alejandra (Universidad de Chile, 2022)En los últimos años se han propuesto y desarrollado diversas tecnologías de asistencia para personas con discapacidad. En esta tesis se propone un sistema de asistencia para personas con discapacidad visual basado en ...