Browsing by Author "Departamento de Ingeniería Eléctrica"
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Delpiano Costabal, José Francisco (Universidad de Chile, 2013)El flujo óptico (OF, por sus siglas en inglés) es un campo vectorial que representa las velocidades aparentes de movimiento de los patrones de intensidad en una imagen que varía en el tiempo. El OF ha sido aplicado ampliamente ...
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Kindermann Bassano, Juan Pablo (Universidad de Chile, 2012)Debido a la importancia de las fuentes renovables por sus beneficios medioambientales y la independencia energética que proveen, es necesario implementar políticas de promoción para estos medios renovables. Dado que las ...
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Carrasco Benavides, José Gregorio (Universidad de ChileCyberDocs, 2010)
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Cabrales Pitre, Sixtary Margarita (Universidad de Chile, 2015)Las energías renovables penetran cada vez más en los sistemas de redes eléctricas interconectados, por lo que surgen nuevos retos para los operadores con el fin de mantener su fiabilidad en circunstancias inciertas. La ...
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Análisis del comportamiento de sistemas adaptables fraccionarios representados por modelos de error Aguila Camacho, Norelys (Universidad de Chile, 2014)El presente trabajo aborda el problema del análisis de estabilidad, convergencia y desempeño de los sistemas adaptables fraccionarios, utilizando el enfoque de los modelos de error, problema que no ha sido abordado ni ...
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Verdejo Fredes, Humberto (Universidad de Chile, 2012)El estudio de estabilidad en Sistemas Eléctricos de Potencia consiste en determinar la condición de operación del sistema luego de ocurrida una perturbación. El enfoque clásico considera tres tipos de análisis: Angular, ...
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Torres González, César Patricio (Universidad de ChilePrograma Cybertesis, 2009)
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Ordóñez Hurtado, Rodrigo (Universidad de Chile, 2012)La presente Tesis Doctoral explora el problema de la determinación de funciones de Lyapunov cuadráticas comunes (CQLF, por su sigla en inglés), en el marco de los sistemas conmutados, y el problema de la identificación en ...
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Lobos Morales, Rodrigo Alejandro (Universidad de Chile, 2015)Tanto en ingeniería en minas como en astronomía existen problemas inversos en los cuales técnicas del procesamiento de señales juegan un rol importante al momento de procesar la información existente de manera óptima. ...
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Contreras Giuliucci, Andrés Alejandro (Universidad de ChileCyberDocs, 2011)
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Guerrero Pérez, Pablo Alexis (Universidad de Chile, 2011)El manejo de incerteza es de gran importancia en el campo de la Robótica Móvil. La correcta estimación y reducción de la incerteza respecto al estado de un robot y su entorno pueden tener un tremendo impacto en el nivel ...
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Galdames Grunberg, Francisco José (Universidad de Chile, 2012)Durante una neurocirugía se debe contar con información anatómica precisa, la cual es comúnmente obtenida por medio de un registro entre la posición del paciente y datos pre-operatorios. Uno de los principales problemas ...
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Saavedra Alcoba, Marcelo (Universidad de Chile, 2015)En este trabajo se propone un nuevo enfoque probabilístico para la búsqueda informada de objetos mediante robots. La metodología está basada en un marco bayesiano que usa convoluciones entre verosimilitudes de observación ...
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Sandoval Arenas, Jorge (Universidad de Chile, 2011)El servicio de banda ancha móvil es uno de los de más alto crecimiento tanto en telefonía móvil como en telecomunicaciones en general. Acceso inalámbrico móvil a Internet con alta disponibilidad y presente en todas las ...
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Bustos Turu, Gonzalo Sebastián (Universidad de ChileCyberDocs, 2009)
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Calderón Amor, Hernán Alberto (Universidad de Chile, 2016)Comprender los fenómenos de nuestro planeta es esencial en diversos problemas de estimación y predicción, tales como minería, hidrología y extracción de petróleo. El principal inconveniente para resolver problemas inversos ...
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Tapia Farías, Juan Eduardo (Universidad de Chile, 2012)Durante la década de los 90, uno de los principales problemas abordados en el área de visión computacional fue el detectar rostros en imágenes, para lo cual se desarrollaron innumerables métodos y aplicaciones que pudieran ...
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Garretón Vender, Claudio (Universidad de Chile, 2007)En un sistema de verificación de locutor, la cantidad y calidad de los datos utilizados en el proceso de enrolamiento son fundamentales para lograr un desempeño mínimo acorde a los requerimientos de la mayoría de los ...
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Testart Pacheco, Javier Enrique (Universidad de Chile, 2011)El objetivo de esta tesis es el desarrollo e implementación de una arquitectura híbrida de control para robots bípedos humanoides. Una arquitectura híbrida es aquella que permite tener diferentes niveles de control que ...
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Ortiz Quisbert, Marco Ernesto (Universidad de Chile, 2014)En esta Tesis se presentan estrategias de Control Adaptable por Modelo de Referencia de orden entero y de orden fraccionario, aplicados a los Reguladores Automáticos de Voltaje utilizados en sistemas eléctricos de potencia. ...