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Diseño de un Sistema de Monitoreo de Equipos Utilizando Identificación por Radio-Frecuencia (rfid) Uribe Jorquera, Paula Leticia (Universidad de ChilePrograma Cybertesis, 2007)
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Mascaró Muñoz, Mauricio Alejandro (Universidad de ChileCyberDocs, 2011)El objetivo general de la presente Memoria de Título es el diseño e implementación de una interfaz segura que permita actuar eléctricamente sobre el acelerador, la caja de cambios y el freno de mano de un vehículo liviano ...
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Parra Tsunekawa, Sebastián Isao (Universidad de Chile, 2008)En el presente trabajo de memoria se realiza el diseño e implementación de un sistema de control, basado en la utilización de un Digital Signal Controller. El objetivo es construir completamente un sistema que permita ...
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Mardones Rojas, Javier Andrés (Universidad de Chile, 2014)En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un algoritmo para la calibración automática de sensores láseres con vistas complementarias. Se desarrolla una metodología general que permite estimar las zonas de ...
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Fernández Gutiérrez, Felipe (Universidad de Chile, 2015)En esta Memoria de Título se diseñó y se implementó un sistema de control asistido para una plataforma de vuelo no tripulada (Unmanned Aerial Vehicle - UAV). Lo anterior se realizó con el propósito de simplificar el proceso ...
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Francke Henríquez, Hardy Einar (Universidad de Chile, 2007)En el presente trabajo de título, que se presenta para obtener el título de Ingeniero Civil Electricista, se diseña y construye un sistema de capaz de interpretar una serie de gestos realizados con las manos. Este sistema ...
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Robles Gebauer, Sebastián Ignacio (Universidad de Chile, 2012)Las nuevas tecnologías de fabricación digital, permiten producir elementos complejos de manera rápida y eficiente. Una aplicación de estas tecnologías es el desarrollo de vehículos voladores no tripulados. En particular, ...
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Iocchi, Luca; Ruiz del Solar, Javier; Zant, Tijn van der (SPRINGER, 2012-04)
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Navarrete Michelini, Pablo; Ruiz del Solar, Javier (2012-12-18)Different eigenspace-based approaches have been proposed for the recognition of faces. They differ mostly in the kind of projection method been used, in the projection algorithm been employed, in the use of simple or ...
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Zagal Montealegre, Juan (Universidad de ChilePrograma Cybertesis, 2007)
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Herrmann Priesnitz, Daniel (Universidad de Chile, 2015)El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar un sistema de modelamiento del entorno. Este debe recibir como entradas la morfología del terreno, imágenes segmentadas y el la pose del auto y generar en base a estas ...
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Guerrero, Pablo; Ruiz del Solar, Javier; Romero, Miguel (Springer-Verlag, 2009)A mobile robot has always uncertainty about the world model. Reducing this uncertainty is very hard because there is a huge amount of information and the robot must focus on the most relevant one. The selection of the most ...
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Verschae, Rodrigo; Ruiz del Solar, Javier; Correa, Mauricio (2008)The development of face recognition methods for unconstrained environments is a challenging problem. The aim of this work is to carry out a comparative study of existing face recognition methods that are suitable to ...
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Verschae, Rodrigo; Ruiz del Solar, Javier; Correa, Mauricio (2008)
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Loncomilla, Patricio; Ruiz del Solar, Javier (SPRINGER-VERLAG BERLIN, 2006)This paper proposes an improvement over the traditional SIFT-based object recognition methodology proposed by Lowe [3]. This improvement corresponds to a fast probabilistic model for hypothesis rejection (affine solution ...
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Ruiz del Solar, Javier; Loncomilla, Patricio; Devia, Christ (Springer-Verlag, 2008)A new approach to automatic fingerprint verification based on a general- purpose wide baseline matching methodology is here proposed. The approach is not based on the standard ridge-minutiae-based framework. Instead ...
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Loncomilla, Patricio; Ruiz del Solar, Javier (SPRINGER-VERLAG BERLIN, 2006)Gaze direction determination of opponents and teammates is a very important ability for any soccer player, human or robot. However, this ability is still not developed in any of the RoboCup soccer leagues. We aim at reverting ...
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Verschae, Rodrigo; Ruiz del Solar, Javier; Correa, Mauricio (SPRINGER-VERLAG BERLIN, 2006)In this work it is described a framework for classifying face images using Adaboost and domain-partitioning based classifiers. The most interesting aspect of this framework is the capability of building classification ...
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Geochemical patterns of schists from the Bushmanland Group: An artificial neural networks approach Lacassie Reyes, Juan Pablo; McClung, C. R.; Bailie, R. H.; Gutzmer, J.; Ruiz del Solar, Javier (ELSEVIER, 2006-12)The Mesoproterozoic Bushmanland Group is situated in the central region of the 1000 to 1200 Ma Namaqualand Metamorphic Complex (NMC). The NMC comprises a belt of highly deformed medium- to high-grade metamorphic rocks to ...
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Correa, Mauricio; Hermosilla, Gabriel; Verschae, Rodrigo; Ruiz del Solar, Javier (SPRINGER, 2012-04)In this paper a robust system for enabling robots to detect and identify humans in domestic environments is proposed. Robust human detection is achieved through the use of thermal and visual information sources that are ...