Browsing by Author "Ruiz del Solar, Javier"
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(Springer, 2019)Reinforcement Learning agents can be supported by feedback from human teachers in the learning loop that guides the learning process. In this work we propose two hybrid strategies of Policy Search Reinforcement Learning ...
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(Universidad de Chile, 2018)Esta tesis presenta un método que permite que usuarios no expertos enseñen agentes a ejecutar tareas complejas durante tiempo de ejecución, con el principal propósito de acelerar la convergencia del aprendizaje y mejorar ...
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(Elsevier, 2019)Many Reinforcement Learning (RL) real-world applications have multi-dimensional action spaces which suffer from the combinatorial explosion of complexity. Then, it may turn infeasible to implement Centralized RL (CRL) ...
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(Universidad de Chile, 2022)Uno de los grandes desafíos que posee la aplicación del aprendizaje reforzado profundo, es la falta de eficiencia de muestras durante el entrenamiento de un agente, en otras palabras, el agente requiere de muchas iteraciones ...
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(Taylor and Francis, 2017)This paper proposes a new methodology to improve appearance-based thermal face recognition methods by using an enhanced representation of the thermal face information. This new representation is obtained by combining the ...
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(Universidad de Chile, 2019)La extracción de características es una tarea crítica en la localización y mapeo simultáneo o Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) basado en características, que es uno de los problemas más importantes de la comunidad ...
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(Springer Netherlands, 2019)© 2018, Springer Science+Business Media B.V., part of Springer Nature.The main goal of this article is to present COACH (COrrective Advice Communicated by Humans), a new learning framework that allows non-expert humans to ...
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(Universidad de Chile, 2020)La presente tesis recopila y resume el trabajo de investigación usando técnicas y metodología de aprendizaje de máquinas, con el fin de estudiar cómo se relaciona la respuesta espectral observada en los registros respecto ...
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(Universidad de Chile, 2018)En la última década se ha observado un aumento importante en las aplicaciones relacio- nadas a la robótica a nivel mundial. Adicionalmente, estas aplicaciones ya no se encuentran únicamente en laboratorios o en fábricas, ...
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(Universidad de Chile, 2020)El Laboratorio de Robótica de la Universidad de Chile desarrolló un innovador framework de entrenamiento para redes neuronales deep, denominado D-COACH. Este framework consiste en un profesor humano que supervisa el ...
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(Universidad de Chile, 2021)El problema de navegación autónoma en robótica móvil es uno de los más importantes del área, y consecuentemente, ha sido estudiado durante décadas. En esta tesis, este problema es abordado empleando aprendizaje reforzado. ...
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(Universidad de la Frontera, 2019)Determining kinematics of hindlimbs of theropod dinosaurs has been a challenge. Since cursorial birds are phylogenetically closest to theropod dinosaurs they are commonly used as a kinematic model of theropod dinosaur ...
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(Universidad de Chile, 2011)El manejo de incerteza es de gran importancia en el campo de la Robótica Móvil. La correcta estimación y reducción de la incerteza respecto al estado de un robot y su entorno pueden tener un tremendo impacto en el nivel ...
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(Universidad de Chile, 2021)Los simuladores son herramientas fundamentales para el desarrollo de algoritmos. Sin embargo, la mayoría de los simuladores no son representaciones certeras del mundo real lo que implica que algoritmos entrenados únicamente ...
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(Universidad de Chile, 2018)La automatización en la minería subterránea es una tendencia que ha cobrado cada vez más importancia a lo largo de los años, debido a los notables riesgos que la operación manual supone para las personas y a las crecientes ...
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(Universidad de Chile, 2016)En las plantas faenadoras de pollos se busca sacar el máximo provecho a cada animal, por lo que no solo se comercializan sus partes altas en carne como lo son la pechuga y el trutro, sino que también se venden partes como ...
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(Elsevier B.V., 2019)We present a robot vision approach to deformable object classification, with direct application to autonomous service robots. Our approach is based on the assumption that continuous perception provides robots with greater ...
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(Springer, 2017)In this paper, decentralized reinforcement learning is applied to a control problem with a multidimensional action space. We propose a decentralized reinforcement learning architecture for a mobile robot, where the individual ...
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(Universidad de Chile, 2018)Los satélites artificiales actualmente han mostrado ser de gran relevancia en diferentes ámbitos. Esto se puede ver en el uso que hacen de ellos tecnologías como el GPS, las telecomunicaciones entre teléfonos móviles y ...
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(Universidad de Chile, 2017)El modelamiento geometalúrgico de depósitos minerales está basado en el análisis de variables regionalizadas cuantitativas y cualitativas de origen metalúrgico, geológico u otros relacionados. El objetivo de este modelamiento ...
